el holgazán

Con JaveRebel esto es posible de una forma muy sencilla, tanto para aplicaciones web JEE como para aplicaciones Java standalone.
Basta añadir a la línea de comandos de inicio de la máquina virtual Java:

-noverify -javaagent:javarebel.jar

Con esto, al cambiar el código fuente Java podrás ver los resultados "al vuelo", si que sea necesario desplegar de nuevo la aplicación.

Puedes ganar mucho tiempo en tu desarrollo...

Ver este vídeo de demostración con una aplicación web corriendo en Tomcat.